Seit seiner Gründung war der Herzogspalast der Sitz der politischen Vertretung der Stadt. Im 14. Jahrhundert wurde hier die Festung Augusta von Castruccio Castracani errichtet, im 15. Jahrhundert die Zitadelle und dann der öffentliche Palast.

Nach der Explosion in der Waffenkammer im Jahr 1586 wurde der Komplex von Bartolomeo Ammannati und später von Filippo Juvara neu gestaltet. Unter dem Fürstentum wurden neue Arbeiten von Lorenzo Nottolini durchgeführt. Während des faschistischen Regimes fanden hier verschiedene faschistische Demonstrationen statt, insbesondere im September 1930, als Mussolini hier seine offizielle Rede vor der auf dem Platz versammelten Menge hielt.

Im Jahr 1944 war es der Sitz der Präfektur der Regierung von Salò.

In den hektischen Stunden vor der Ankunft der Alliierten, am Abend des 4. September 1944, war einer der beiden Höfe des Palastes, der so genannte "Schweizer Hof", der Treffpunkt der Partisanen im Vorfeld des Aufstandes.

Die Ankündigung der Befreiung wurde dann vom Balkon auf der Piazza Napoleone aus gemacht. In den folgenden Tagen fanden hier Treffen der nicht mehr geheimen CIn statt.

Seit 1989 beherbergt es das 1925 gegründete Museo del Risorgimento (Museum der Vereinigung Italiens).