Am 9. April versuchten 13 Männer der niederländischen Inlandsstreitkräfte (NBS) von Doniawerstal aus die Brücke in Scharsterbrug von einem Dutzend deutscher Wachen zu erobern. Die Deutschen wurden überwältigt, wobei einer von ihnen niedergeschossen wurde. Die NBS dachten, er sei tot, aber es stellte sich als anders heraus, als es ausgerechnet ihm gelang, eine andere Gruppe von Deutschen zu warnen. 

Diese Gruppe befand sich auf einem nahe gelegenen Patrouillenboot. Mit den schweren Waffen dieses Bootes eröffneten die Deutschen dann das Feuer. Daraufhin sahen die NBS-Männer keine Chance mehr, die Brücke endgültig zu erobern, und zogen sich zurück. Das deutsche Feuer forderte mehrere Verletzte im Dorf, darunter ein Todesopfer.   

In den folgenden Tagen war das Dorf Schauplatz von Kolonnen deutscher Soldaten, die sich in Richtung Lemmer zurückzogen, um von dort aus nach Nordholland zu gelangen. Scharsterbrug war daher in diesen Tagen für die Deutschen sehr wichtig. 

Am 15. April waren die Kanadier so nahe, dass die Deutschen beschlossen, die Brücke zu sprengen. Danach zogen sie sich aber nicht zurück. Der Scharster-Rijn war eines der letzten großen Hindernisse auf dem Weg nach Lemmer. Und in Lemmer befanden sich immer noch einige hundert Deutsche, die nach Nordholland wollten. Das Dorf musste also verteidigt werden. 

Die erste Konfrontation mit den Kanadiern fand noch am selben Tag statt. 

Joure wurde kampflos befreit. Bei dem Versuch, einen südlichen Weg nach Sneek zu finden, stieß das 7th Reconnaissance Regiment Duke of York's Royal Canadian Hussars auf die gesprengte Brücke in Scharsterbrug. Die Deutschen nahmen die Kanadier unter Beschuss. Die Kanadier machten jedoch kurzen Prozess mit den Deutschen auf ihrer Seite des Wassers und zogen sich dann zurück. 

Die verbliebenen Deutschen verschanzten sich in der Molkerei Hollandia, in einigen Häusern und Bauernhöfen sowie in Schützengräben entlang der Straße. Von hier aus hatten sie einen guten Blick auf die Straße nach Joure. Der lokale Widerstand spielte eine wichtige Rolle beim Auskundschaften der deutschen Stellungen. Dabei wurde einer von ihnen, Richard Jung, getötet.   

Nachdem festgestellt worden war, dass sich die Deutschen auch in der Hollandia-Fabrik befanden, eröffneten die Kanadier am 16. April das Feuer mit Mörsern und Artillerie. Für den Rest des Tages wechselte das Feuer hin und her. Zwei Fahrzeuge der Cameron Highlanders aus Ottawa wurden von einer Flugabwehrkanone getroffen. Dabei wurden vier Kanadier verwundet. Schließlich beendete ein Angriff des Régiment de la Chaudière den deutschen Widerstand in Scharsterbrug. Lance Corporal Lucien Potvin wurde dabei getötet.

Nach der Schlacht herrschte im Dorf keine Feierstimmung. Der Anblick von Scharsterbrug nach den Kämpfen war schrecklich. Otto Haitsma, der zu dieser Zeit sechs Jahre alt war, erinnert sich:  

„Zerstörte Häuser, schwelende Überreste von Ställen und Bauernhöfen, geschwärzte, aufgequollene, tote Kühe und Pferde mit weit aufgerissenen Augen und in der Nähe der Molkerei ein Haufen von Leichen ohne Arme und Beine und mit weggeschossenen Köpfen in blutgetränkten Uniformfetzen". 

Die Befreiung von Scharsterbrug öffnete den Weg nach Lemmer. Kanadische Ingenieure bauten am 17. April eine Bailey-Brücke neben der zerstörten Brücke. Lemmer konnte noch am selben Tag befreit werden.