Im Anschluss an die Befreiung von Moerstraten erreichten die kanadischen Truppen am 30. Oktober die damalige Gemeindegrenze zu Steenbergen, zu dem auch Welberg gehörte. Einen Tag später folgte ein erster Versuch, Steenbergen und Welsberg einzunehmen. Dieser wurde durch einen gewaltigen Panzerwall, eine dicke, fast zwei Meter hohe Betonmauer, verhindert.

Was nun? Ein neuer Plan sah einen Nachtangriff auf den Weiler Welberg und seine Umgebung vor. Diese Aufgabe wurde dem Algonquin Regiment, einem Bataillon der 4. kanadischen Panzerdivision, übertragen. Der Angriff fand in der Nacht vom 31. Oktober auf den 1. November statt, schlug jedoch fehl.

Wie viele andere kanadische Infanterieeinheiten litt auch das Algonquin-Regiment unter schwerem Personalmangel. Auf dem Papier sollte die durchschnittliche Kompanie etwa 150 Mann umfassen, aber Ende Oktober 1944 waren es nur noch ein paar Dutzend. Der Angriffsplan war eigentlich ganz einfach: ein Angriff mit zwei Kompanien, der A-Kompanie von Major Atkinson und der C-Kompanie von Major Stirling. Panzer standen bereit, wenn der Durchbruch gelang.

Die Alqonquins brachen in der Nacht auf und stießen zunächst auf wenig Widerstand. Gegen vier Uhr erreichte die Vorhut das Gebiet um die Kirche in Welberg. Die beiden Majore richteten ihr Hauptquartier in einem Haus unweit der Kirche ein, ihre Männer verschanzten sich und warteten ab, was kommen würde.

Innerhalb einer Stunde starteten die deutschen Truppen von Norden her den Gegenangriff. In der dunklen Nacht war der Kampf verworren und unübersichtlich. Außerdem war die Verbindung zum Hauptquartier unterbrochen, und man konnte keine Hilfe anfordern. Nach einem harten Gefecht überrannten die Angreifer die Kanadier. Beide Majore wurden in ihrem Hauptquartier gefangen genommen. Nur wenigen Kanadiern gelang es, in der Dunkelheit zu entkommen. 

Das Scheitern war vor allem auf eine unzureichende Vorausaufklärung, eine Unterschätzung des Gegners und eine viel zu geringe Unterstützung durch Panzer und Artillerie zurückzuführen. In einem der Kriegstagebücher der 4. kanadischen Panzerdivision heißt es: "Der Feind hat sich wieder einmal als Experte im Rückzug erwiesen; er ließ starke Nachhut zurück und gewann so Zeit, um an anderer Stelle eine Verteidigungslinie neu aufzubauen". Eine treffende Schlussfolgerung!

Was geschah bei den kanadischen Versuchen, Welberg und Steenbergen einzunehmen? Zwei Tage später unternahmen die Kanadier einen weiteren Versuch, Welberg einzunehmen. Trotz eines größeren Anmarsches kam es am 3. November in dem Weiler erneut zu heftigen Kämpfen mit vielen Verlusten an Männern und Fahrzeugen sowohl auf kanadischer als auch auf deutscher Seite. Erst als sich die deutsche Nachhut in Richtung Dinteloord zurückzog, gelang es den Kanadiern, Welberg und Steenbergen einzunehmen.