Milsbeek liegt am niederländischen Rand des deutschen Reichswaldes. Nach der gescheiterten Luftlandung bei Arnheim im September 1944 stagnierte das Fortkommen an der Front und die Region blieb fünf Monate lang Frontgebiet. Viele Denkmäler und Grabstätten erinnern heute an diese harte Zeit. Weitere Soldatenfriedhöfe in der Region befinden sich in Mook, Groesbeek, Nimwegen und im Reichswald. Viele gefallene deutsche Soldaten liegen auf dem Deutschen Soldatenfriedhof in Ysselsteyn begraben.

Die Schlacht im Reichswald, die Operation Veritable, wütete zwischen dem 8. Februar und dem 11. März 1945. Die Offensive war Teil einer gemeinsamen britisch-amerikanischen Offensive zur Einnahme des Gebiets zwischen Rhein und Maas. Die Briten und Kanadier kümmerten sich um den nördlichen Sektor. Weil die Amerikaner in ihrem Sektor durch den extrem hohen Wasserstand der Roer Rückschläge erlitten und wochenlang auf niedrigere Wasserpegel warten mussten, wurden die Briten hart getroffen. Im Reichswald entzündete eine äußerst blutige Schlacht. Die Operation Veritable kostete die Briten 23.000 Soldaten. Die deutschen Verluste waren um einiges höher: neben 38.000 Toten und Verwundeten gerieten 52.000 Soldaten in Kriegsgefangenschaft.